鼓楼,又称谯楼、谯门。在中卫市城区鼓楼巷北端。是一座高大的方形建筑物,俗名“黑楼”。始建于明代洪武二十年(1387),清乾隆三十五年(1770)重修,嘉庆九年(1804)毁于火灾,后再次重修。民国时期拆除南面正楼,改为砖木结构,外部粉刷成白色,整体造型简洁朴素,是一座具有地方特色的古建筑。鼓楼底层四周有石阶,可供游人登临观赏;第二层和第三层都设有栏杆,第四层则为瞭望台,远眺黄河波涛,俯瞰中卫县城全貌。整个建筑由下而上逐渐缩小,与山西平遥双林寺的镇海楼相似,为我国鼓楼建筑之珍品。